地球是太阳系中第三颗行星，也是目前已知唯一孕育生命的天体。被称为"蓝色星球"，因为表面71%被水覆盖。地球拥有一层保护生命的大气层，独特的磁场抵御太阳风暴，自转周期约24小时，公转周期约365天。地球的卫星月球对地球潮汐有着重要影响。
水星是太阳系最内侧也是最小的行星，距离太阳最近。昼夜温差极大，白天可达430℃，夜晚降至-180℃。表面布满陨石坑，类似月球。没有明显大气层，公转周期约88地球日。因接近太阳，从地球观测较困难，是古代人类就已知的行星之一。
金星是太阳系内第二颗行星，体积和质量与地球相近，被称为地球的"姐妹星"。表面被厚重的二氧化碳大气层覆盖，导致严重的温室效应，表面温度高达465℃。大气压是地球的92倍。它的自转方向与其他行星相反，一个金星日长于一个金星年。
火星是太阳系中的第四颗行星，被称为"红色星球"，因表面富含氧化铁呈现红色。拥有太阳系最高山脉奥林匹斯山和巨大的峡谷系统。火星有稀薄大气层，存在季节变化，两极有冰冠。科学家推测火星曾有液态水，是人类未来可能的移民目标。
木星是太阳系中最大的行星，质量是所有其他行星总和的2.5倍。主要由氢和氦组成，是一个气态巨行星。表面的大红斑是一个持续了至少400年的巨大风暴。木星拥有强大的磁场和至少79颗卫星。自转速度极快，一天仅约10小时，形成了明显的扁平状。
土星是太阳系中第二大行星，以其壮观的环系统闻名于世。这些环主要由冰粒和岩石碎片组成，宽度超过27万公里，但厚度仅有数十米。土星密度极低，放入足够大的水中会漂浮。拥有至少82颗卫星，最大的卫星土卫六表面有液态甲烷湖泊。
天王星是太阳系第七颗行星，属于冰巨星。其最独特的特征是自转轴几乎与公转平面垂直，像是"侧躺"着公转。表面呈现蓝绿色，是因为大气中含有甲烷。天王星有13条已知的环和27颗已知的卫星。它是第一颗借助望远镜发现的行星，由威廉·赫歇尔于1781年发现。
海王星是太阳系中最远的行星，也是体积第四大的行星。它是一颗冰巨星，大气主要由氢、氦和甲烷组成，甲烷吸收红光使其呈现蓝色。海王星的大气层中存在最强的风，风速可达2100公里/小时。它有14颗已知卫星和5条主要环。海王星是首个通过数学计算预测发现的行星。